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现代的钢琴结构的概念大致是在1855年上形成的，钢琴分为立式钢琴和三角钢琴，今天图图钢琴网大师就和大家说说立式钢琴的由来。

立式钢琴在左边三分之二处装有特制的键盘，在琴键的后端固定着一个平头钉，然后钢琴发出声音是因为在弹奏的时候,后端抬起时，平头钉敲击弦而发出的，而且它的音板是在四条腿内部的右侧约三分之一的地方。

最早的立式钢琴是在1750年由德国古钢琴制作家佛里德里西制成。这种立式琴的弦列(琴弦)竖立于键盘和演奏者之上的，在真正的意义上来说，真 正的立式琴是在19世纪的时候出现的，这种立式琴将原来高高的琴弦和音板进行缩短，弦轴和弦轴板位于乐器上部，成为比较规范的立式钢琴。这种钢琴不占空 间，结构紧凑，并且加速了钢琴的普及速度，被称为钢琴史上的第二次革命。

第一个制作这种立式钢琴的是苏时维尔，他在1807年制成一台高两米的立式琴。1828年乐器制作家伯比制作出一种有交叉弦列的立式琴，高度仅一米，这种钢琴和现在的立式琴高度相近。

经过三百年来的发展和改进，现代钢琴的制作水平大大提高并且将高新技术融合进去，使得钢琴的声学品质和演奏性能已得到了不断的丰富和完善。

以上就是图图钢琴网大师所了解的关于立式钢琴的发展历史，希望我所说的对你有所帮助。